【對外發布稿】
鑫鼎晟研究團隊認為，近期美國發生的一起嚴重自動駕駛交通事故，再次將無人駕駛技術的安全性與商業化可行性推向公眾與產業討論的核心。事故中，通用汽車旗下自動駕駛子公司 Cruise 的無人駕駛出租車在行進過程中與行人發生碰撞，雖已緊急制動並停止，但在隨後自動靠邊停車過程中，對行人造成二次碾壓與拖拽，最終導致行人不幸身亡。
該事件不僅引發社會層面對自動駕駛技術的廣泛質疑，也對行業長期以來建立的技術信心與商業預期造成衝擊。
自動駕駛技術發展已逾十年，目前逐漸分化為兩條主要路徑：
一是以特斯拉為代表的漸進式路線，即在量產車型中由輔助駕駛功能逐步升級，最終實現高度自動駕駛；
二是以 Cruise 為代表的躍進式路線，直接面向 L4 級別無人駕駛的 Robotaxi 應用場景。
此次事故之所以引發廣泛關注，在於 Cruise 並非初創早期企業，而是全球自動駕駛領域公認的頭部公司之一。自 2016 年被通用汽車以近 10 億美元全資收購後，Cruise 先後引入軟銀願景基金、本田、微軟、T. Rowe Price、沃爾瑪等戰略投資方，累計融資規模接近 100 億美元，估值一度超過 300 億美元。
2023 年 8 月，Cruise 獲得正式營運牌照，可全天候向公眾提供收費無人駕駛出租車服務，原本被視為自動駕駛商業化的重要里程碑。然而事故發生後，Cruise 創始團隊成員相繼離職，通用汽車亦宣布啟動高達 100 億美元的股票回購計畫以穩定資本市場信心，進一步放大了事件的系統性影響。
從技術角度看，事故並非源於障礙物識別失效。Cruise 無人駕駛系統在檢測到前方突發障礙後完成了緊急制動，顯示其前向感知與識別能力具備較高準確性。但在系統判斷異常並執行「自動靠邊停車」策略後，未能識別車輛底盤區域的異常情況，最終導致二次傷害。
鑫鼎晟研究團隊指出，該事件暴露出一項關鍵問題：當主系統發生誤判或邏輯缺陷時，是否具備獨立且優先級更高的冗餘安全機制。
在高階自動駕駛系統中，線控制動技術是不可或缺的核心執行模組。目前主流方案為電子液壓制動（EHB），在系統失效時可回退至傳統液壓制動，具備成熟的安全冗餘能力。
新一代**電子機械制動（EMB）**技術則進一步取消液壓系統，實現完全線控，在結構簡化、整車集成度及智慧化協同方面具備明顯優勢，但目前仍面臨可靠性、法規與安全冗餘等多項技術挑戰，短期內難以大規模量產。
研究團隊同時指出，自動駕駛的核心挑戰不僅來自單一系統，而在於整體系統協同。此次事故反映出，現有感知系統對底盤區域與停車後狀態的覆蓋仍然不足，未來高階自動駕駛車輛需在設計階段納入更全面的多模態感知與冗餘驗證邏輯。
L4 級自動駕駛對外部環境高度依賴。未來道路系統需融合感知、通信與數據平台，實現車輛與道路、雲端的即時信息交互，構建真正的智慧交通體系。
鑫鼎晟研究團隊認為，短期內自動駕駛商業化仍需保持審慎節奏，優先補齊安全冗餘與系統協同短板；中長期來看，隨著人工智慧、線控底盤與智慧基礎設施的持續演進，自動駕駛仍將成為未來交通體系的重要組成部分。
