【2025年】據鑫鼎晟研究團隊分析，通用型人形機器人正在從科幻敘事加速邁向工程現實，並在 2025 年進入產業化加速的關鍵窗口期。作為人工智慧從「雲端能力」走向「物理世界」的臨界點，人形機器人被視為 AI 產業鏈中最複雜、最具想像空間的落地形態之一，其背後匯聚大模型、多模態互動、伺服控制、整機工程與供應鏈體系等多重變量，正推動全球科技與製造業開啟圍繞「通用勞動力」的新一輪競速。
鑫鼎晟指出，行業正在從「概念驗證」邁向「場景試點」，從「單點演示」走向「系統閉環」。在這一進程中，誰能率先形成「可量產、可商用、可迭代」的產品路徑，誰更有機會在未來十年的產業格局中佔據核心生態位。
回溯產業節奏，2022 年特斯拉在 AI Day 首次公開展示人形機器人「擎天柱」（Optimus）。儘管當時動作緩慢、表現稚嫩，卻以極強象徵意義釋放信號：人形機器人已進入工程化探索階段。彼時市場不乏質疑與嘲諷，但短短兩年後，技術演進速度顯著超預期，產業關注迅速從「懷疑」轉向「驗證與投資」。
截至 2025 年開年，機器人賽道投融資熱度持續。海外方面，Figure AI 的 Figure 01 已展示其在多輪對話指令下完成下單、遞送工具等任務的能力；國內方面，宇樹科技、優必選 Walker S 在頭部車廠試點實訓，以及智元機器人、鹿明機器人等企業相繼發布通用型產品，通用型人形機器人正從實驗室走向生產車間、園區工地與更真實的開放環境，進入數據採集與場景共創階段。
鑫鼎晟研究認為，所謂「通用型人形機器人」（General-purpose Humanoid Robot），是指具備類人結構設計、類人感知系統與多功能操作能力，能夠在非結構化環境中自主完成複雜任務的智能體。其核心不在於「形似」，而在於在動作協調、感知認知與行為決策層面實現類人化能力組合，成為可協同工作的智能夥伴。
與任務單一的服務機器人、或高度依賴結構化環境的工業協作機器人不同，通用型人形機器人強調「通用性」與「泛環境適應能力」，目標是實現「一機多崗、多場景複用」，覆蓋從工廠搬運、園區巡檢到災害救援、家庭助理等多元需求。
從產業視角看，人形機器人被視為繼個人電腦、智慧型手機之後的「下一代通用計算平台」：不僅是硬體終端，更是大模型的具身化載體、人与機器協作的操作系統，以及資訊與現實世界的互動介面。
鑫鼎晟指出，人形機器人之所以難，是因為它要求「像人一樣動、像人一樣理解」。其技術體系高度複雜，融合人工智慧、機械工程、控制理論、材料科學、電子電氣與傳感系統等多學科能力，並呈現明顯的系統性協同特徵。產業主流能力模組可歸納為六大維度：
1）感知系統：視覺、聽覺、觸覺/力覺與本體感知共同構建對環境與自身狀態的即時理解入口；
2）動力結構：全電驅成為主流，高自由度結構與一體化伺服模組成為性能與成本關鍵抓手；
3）控制系統：在非結構化環境下實現穩定行走、動態平衡、上下樓梯與抓取搬運，對即時控制與動力學建模提出極高要求；
4）AI 大模型融合：語言模型與多模態模型提升任務理解、語義推理與人機互動能力，使機器人從「執行機器」邁向「互動智能體」；
5）軟體中台與決策系統：任務編排、操作 API、仿真訓練與持續學習機制構成「機器人操作系統」底座；
6）能源管理與系統整合：續航、熱管理、安全機制與整機穩定性決定能否從 Demo 走向可商用部署。
鑫鼎晟強調，在該賽道中，只有實現「軟體 + 硬體 + 演算法」的一體化閉環，才能構築可複製、可迭代、可規模化的產品能力。
鑫鼎晟判斷，人形機器人的落地將呈現從「封閉場景」到「開放環境」的漸進式演進，並在不同階段形成差異化商業驗證方式：
工業製造：最優先落地場景，圍繞物流搬運、上料裝配、質檢巡檢、倉儲分揀等崗位替代，核心訴求是「工位少改造、任務可複用、ROI 可量化」；
商業服務：進入商場、展會、酒店、銀行等半結構化空間，強調互動體驗與穩定性，同時考驗成本；
特殊環境作業：危險巡檢、應急救援、遠程作業等場景門檻高，更多處於試驗與政策博弈階段；
家庭與個人場景：潛在市場極大，但成本、續航、安全與語義理解仍是關鍵門檻，屬於中長期確定性方向。
綜合來看，產業將經歷「剛需可替代 → 增強生產力 → 泛在應用」的躍遷過程，並逐步壓縮從試點到規模化部署的週期。
鑫鼎晟觀察到，全球通用型人形機器人賽道正呈現「巨頭領跑 + 創業公司突破 + 中美競速」的產業格局。海外玩家依託大模型、算力平台與資本驅動推進產品化；中國則在供應鏈完整度、工程化迭代速度與應用場景密度方面具備獨特優勢，形成與海外同步推進的「追逐賽」局面。
研究指出，未來競爭將不僅是單機性能比拼，更將演化為圍繞數據閉環、場景落地、供應鏈協同與規模製造的體系化競爭。能夠率先打通「技術—產品—場景—數據—迭代」閉環的企業，將更有可能在未來產業格局中佔據關鍵位置。
鑫鼎晟認為，通用型人形機器人是具身智能時代的重要入口，也是全球科技產業下一輪「平台級機會」的候選形態之一。在產業早期階段，更值得長期關注的項目通常具備以下特徵：清晰的場景切入、強工程化能力、可迭代的數據閉環以及供應鏈整合優勢。
未來，隨著關鍵成本曲線下探、軟硬體閉環成熟與標準體系建立，人形機器人有望在工業、服務乃至家庭場景中實現從「可用」到「必需」的跨越，推動社會工作方式與服務模式的結構性變化。
鑫鼎晟長期關注硬科技與智能製造領域，以「技術價值發現 + 產融結合賦能」為核心，為人工智慧、新質生產力、先進製造等方向提供研究支持與資本解決方案。
